问 使用HidD_GetInputReport(..)检索XBOX ONEs按钮状态

我试图通过Microsoft 与XBOX控制器对话，而不使用 XINPUT。我目前能够控制所有隆隆电机(包括力反馈触发器)发送数据包使用 HidD_SetOutputReport(HANDLE, VOID*, ULONG) 。但是，我无法使用 HidD_GetInputReport(HANDLE, VOID*, ULONG) 或 ReadFile() / ReadFileEx() 读取按钮值，不管是否使用 FILE_FLAG_OVERLAPPED 创建句柄，以及使用 OVERLAPPED 和Windows。

我已经反向设计了URB协议，并借助下面的文章 https://github.com/quantus/xbox-one-controller-protocol 。主要目标是克服XINPUT开销，并编写一个灵活的框架，以便我也可以集成其他游戏垫。

这就是我所完成的：

1. 我已经通过USB连接了游戏板和我的电脑(这样我就可以读取从设备发送和接收到的所有USB包)。
2. 我使用 SetupDiGetClassDevs(...) 、 SetupDiEnumDeviceInfo(...) 、 SetupDiEnumDeviceInterfaces(...) 和 SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(...) 找到了控制器的路径
3. 我使用 HANDLE gamePad = CreateFile(path, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_FLAG_OVERLAPPED, NULL) 为设备创建了一个句柄
4. 使用 HidP_GetCaps(HANDLE, HIDP_CAPS*) 似乎不会返回有效数据，因为它报告的OutputReportByteLength为0，但我能够发送大小为5(打开)和9(设置隆隆马达)的输出报告。
5. 所有的输入和输出数据(至少按钮和隆隆马达)似乎遵循以下模式

byte 0: Package type
byte 1: was always 0x00
byte 2: Package number (always incrementing every package)
byte 3: Size of following data
byte 4+: <Data>

1. 有了这些信息，我就能让发动机和触发装置如我所愿地隆隆作响。

例如:我的两个输出隆隆包看起来像这样(用脉冲长度脏地打开和关闭马达)：

这开启了所有发动机的隆隆电机速度在0xFF和触发器的速度0xF0。我就是这样做的：

struct RumbleContinous{
    BYTE mode;
    BYTE mask; // Motor Mask 0b 0 0 0 0 LT RT L R
    BYTE lTForce;
    BYTE rTForce;
    BYTE lForce;
    BYTE rForce;
    BYTE pulseLength;
    BYTE offTime;
    BYTE terminator; // Terminator / Dummy / ?? (XINPUT sends that as 0xEB!) / Changing seems to not make any changes
RumbleContinous rc = {0x00, 0x0F, 0xF0, 0xF0, 0xFF, 0xFF, 0xFF 0x00, 0xEB};
HidD_SetOutputReport(gamePad, (PVOID)&rc, sizeof(RumbleContinous ));

to my problem

查看来自控制器的输入包，看起来您需要创建一个大小为0x0E = 14的缓冲区，ZeroMemory it (或者像MSDN建议的那样将第一个字节写入0)，只需调用 HidD_GetInputReport(HANDLE, buffer, 14)

​

因此，我所做的就是调用 HidD_FlushQueue() ，以确保下一个包是输入包。然后，我插入一个小延迟，以便我能够改变一些控制器的值。之后，我尝试用 HidD_GetInputReport(HANDLE, cmd_in, 14) 读取字节数组，但是函数在 GetLastError() == 0x00000057 // ERROR_INVALID_PARAMETER 中总是失败。

由于HID能够过滤包，所以可能需要分配比预期大一个字节的缓冲区，并将所需的报告id传递到位置0的缓冲区。我就是这样做的：

BYTE cmd_in[15];
ZeroMemory(cmd_in, 15);
cmd_in[0] = 0x20;
HidD_GetInputReport(gamePad, cmd_in, 15);

还是没有成功。由于 HidP_GetCaps(...) 函数报告了16的输入报告(但我不相信这一点，因为它已经愚弄了我，输出报告大小为0)，所以我尝试扫过许多缓冲区大小：

BYTE cmd_in[30];
for (UINT bs = 0; bs < 30; bs++) {
    ZeroMemory(cmd_in, 30);
    HidD_FlushQueue(gamePad); // Flushing works
    Sleep(500);
    if (HidD_GetInputReport(gamePad, cmd_in, bs)) {
        // Output result (ommited)
    else {
        // Print error (ommited)
}

和

BYTE cmd_in[30];
for (UINT bs = 0; bs < 30; bs++) {
    ZeroMemory(cmd_in, 30);
    cmd_in[0] = 0x20;
    HidD_FlushQueue(gamePad); // Flushing works
    Sleep(500);
    if (HidD_GetInputReport(gamePad, cmd_in, bs)) {
        // Output result (ommited)