所谓非线性规划的最优化条件，是指非线性规划模型的
最优解所满足的必要条件或者充分条件
。
无约束优化问题的最优性条件，是和
最优解
有关的条件，最优解的充分or必要条件。
首先是一阶条件first-order condition，它是
必要necessary的最优性条件
，即已知是（局部或全局）最优解，得到了有关梯度（一阶）的结论。
由此可以看出，可以通过刻画最小值的性质来得到最优性条件。
算法能够轻易找到满足这个必要条件的点，但我们不知道它是否是最优解
minf(x)f(\textbf{x})f(x)
s.t.gi(x)≤0g_i(\textbf{x})\leq0gi(x)≤0
hj(x)=0\quad h_j(\textbf{x})=0hj(x)=0
其中，自变量x∈Rn\textbf{x}\in R^nx∈Rn。设f(x)f(\textbf{x}
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